22日下午2：40，一名男子驾驶汽车在西敏寺大桥冲向人行道行驶，撞倒多名路人，随后汽车撞在议会大厦外的铁护栏上，驾车男子试图冲进议会大厦，并持刀袭击一名未持武器的守卫警察，当场被警方击毙。4名死者包括两位在西敏寺大桥上被汽车撞伤致死的行人，一位40多岁的西班牙女性和一位50多岁的男性，以及守卫议会大厦的警员帕默尔（Keith Plamer）和袭击者本人。