中国青年网天津11月21日电(见习记者 曹伟 记者 刘洪侠)在天津港“智慧零碳”码头,15.6米长的蓝色“智能拖车”正装载集装箱后平稳驶离。它们精准停靠在预定位置,与目标误差小于3厘米。岸桥上的吊具随即精准地将集装箱放置于ART (人工智能运输机器人)车架上,整个过程行云流水,不见一人,新质生产力赋能智慧物流在此写下生动一笔。
这里是全球首个“智慧零碳”码头,92台天津港自主研发的ART,实现24小时不间断作业。作为ART的设计制造单位,天津港集团金岸重工有限公司工程技术部副经理范榉华亲历了这场变革。

天津港“智慧零碳”码头。曹伟 摄
传统集装箱码头,一台拖车需配备4名司机实行三班倒,以满足24小时作业需求。“司机人力成本不断提高。”范榛华说,面对这一困境,天津港选择正面突破。
2021年3月,金岸重工启动ART产品研发。七个月后,首台样车下线并投入试运营。自ART推向市场以来,累计销量已达272台,服务国内外近20家终端用户。2025年更是迎来销售高峰,全年售出101台,同时成功走出国门,正在阿布扎比港、新加坡PSA码头等海外标杆项目实现落地,“国产智造”的国际突破。
范榉华介绍,目前ART已发展出三大版本:纯电、油电混动和氢电混动。在天津港这样的集装箱码头,主要使用纯电版本实现零碳排放。

天津港北航道航拍。受访者供图
此外,ART的“智慧密码”藏在几个核心技术体系中。作为“感知器官”,多传感器融合系统搭载3D雷达与高精度摄像头,实现360°无死角环境覆盖,实时捕捉周边动态数据;“定位大脑”即便在港口信号遮挡场景下,也能精准对接作业需求;动态决策规划系统如同“行驶指挥官”,通过时空一致性算法动态调整轨迹,让自主变道、超车成为现实;而安全响应机制则是“防护盾牌”,通过多源数据预测障碍物轨迹,为复杂混行场景筑牢安全防线。
据了解,ART的应用边界仍在持续拓展。在众多潜在场景中,散杂货、件杂货码头被列为战略重点——这类场景不仅业主需求刚性,更能最大程度复用现有技术基底,通过快速迭代创新研发即可满足用户需求。目前,天津港集团已在自有散杂货码头启动相关研究,组建技术团队研发可吊装框架式工装,适配卷钢、钢管、大型件、异形件等特殊货物的装载固定需求,同时全力推进水平运输流程自动化方案落地,未来将为更多物流场景注入“智慧动能”。