高少龙：“无人区”一搏 让机器人“刚柔并济”

高少龙

　　再庞大坚硬的机器也可以拥有一双神奇的、柔软的“手”，温柔地抓取食物、采摘果实。4年前，高少龙和他的3名校友，为了将这双柔软的“手”变为现实，在北京航空航天大学南门附近的一间30平方米办公室里，一头扎进了软体机器人研发的蓝海里。

　　那时候，高少龙还没想到事业能够做得这么大：全球范围内软体机器人制造领域唯二的成熟公司之一，另一家在美国。他觉得，有机会争得行业第一，为什么不努力呢？

　　软体机器人技术是传统机械行业里颠覆性原理级创新，它创造了一种全新的机器形态，酝酿着无限可能。今年10月22日，由中国科学技术信息研究所和上海市科学学研究所联手编撰的《全球前沿技术发展趋势报告》显示，软体机器人已成全球前沿技术热点。

　　可在2016年北京软体机器人科技有限公司成立之初，他们正处在一片空白的“无人区”。

　　“无人区”里搏一搏，没准儿“单车就变了摩托”

　　高少龙经常用“哀鸿遍野”调侃读书时的机械行业，虽然逃过了“双手沾满机油”的工作，但留校当老师让刚满30岁的高少龙感觉还是太枯燥了。

　　一篇由师兄带回的软体机器人技术相关论文打破了这份“枯燥”。“沉寂50多年的机械行业竟然还有这类原理性创新”，当时，实验室里都沸腾了。高少龙也很兴奋，兴奋之余，他很想为了这种“难得的机遇”搏一把，“读机械专业这么多年，我还是有底气的。没准儿搏一搏，单车就变了摩托”。

　　再三考虑后，高少龙辞了职，和几名校友自筹几百万元启动资金，率先走进了软体机器人研究的“无人区”。这片“无人区”毫无参照可言，一切都是在不断摸索中前行，取得小成功就向前继续，失败了就换个方向继续走。

　　起初，他们用市面上的硅胶材料生产了测试夹爪，可抓取异形物品几百次后就坏掉了，根本满足不了工业生产使用。“这怎么能行？”他们不得不从最基础的硅胶材料研发做起。

　　在几千种材料中多次对比、反复实验，在漫长而又枯燥的过程中，夹爪的寿命也在增长。可是，“多长的使用寿命才算符合标准？”面对空白的国内市场和信息闭塞的国际市场，高少龙硬着头皮一拍脑袋，“那就300万次”。那时他们还不知道，在美国唯一的竞争对手的产品，寿命为30万次，仅是他们的十分之一。

　　问题接踵而至，但高少龙选择了“正面刚”。即使让夹爪不分昼夜进行抓取，完成一次标准的寿命测试也要长达3个月。很长一段时间里，夹爪根本不能达标，一次次地重新开始严重拖延了研发节奏。

　　“这肯定不是长久之计”。团队再三研究，一个全新的方案浮出水面：把寿命测试搬进计算机程序里。几个月后，这套数字化科学研究体系初见成效，以前笨拙地“苦等三个月”，变成了“喝杯茶”的时间，几分钟就搞定了。如今，公司不仅基本实现了软体机器人数字化设计，产品迭代速度也大大提升。

　　“小蚂蚁”边吃“大蛋糕”边推动建立行业标准

　　第一代产品推出，公司客户就主动“送上了门”。

　　一家机代工厂从当时的一篇微信文章上看到了软体机器人概念，非常周折地找到了他们，下了一笔急单。订单量虽然不算太多，但只给了他们两个月的生产时间。没有自己工厂的他们第一次吃了产能告急的亏，心有余而力不足，最终他们仅生产出100多万元的产品。

　　“必须要建工厂！”自此两年里，他们建立了两家工厂：一家工厂生产核心产品即柔性夹爪，一家公司生产相关生产线上使用的设备。

　　慢慢地，开始有来自各行各业的新客户找上门来，可夹爪的销量却远没有想象中火爆。一家食品公司找来，第一次仅买了8套夹爪，用来做蛋饺分选。夹爪设备在生产线上可以高效率代替人工，“为什么不多配备智能夹爪呢？”原来，生产线上的老设备还没到淘汰期，还不能全部换新，一旦到了淘汰期，生产线改造才能进行。这让他们放下了心，“这是一个全新的技术领域，市场还是要慢慢培育”。

　　随着人工成本的持续提高和产业自动化升级的诉求，市场对软体机器人的呼声在不断扩大，软体机器人细分市场也迎来了新的拐点。没多久，上述那家食品公司又找来，一次性购入300多套设备。

　　在市场里摸爬滚打远比待在实验室里要面临的问题多。一次与客户的交流，让他们发现整个行业有个“很可笑”的大问题：设备维修进行沟通时，他们自己称其为“夹爪”，用户中有人叫它“手指”，有人叫它“执行器”，还有人叫它别的名称。从零部件名称到定损名称，没有任何统一概念，高少龙他们专门查阅了国外的行业相关资料，发现也没有既定的行业标准。“这怎么交流？”

　　行业健康发展也离不开标准的建立，这些年，他们一点点从细枝末节进行标准归纳，推着行业向前发展。

　　“有时候也羞于说，我们竟然也能成为行业第一”，高少龙至今都觉得，面对广阔的市场前景，年产能已达1亿元的他们仍然感觉是“小蚂蚁在吃大蛋糕”，产能上的不足，也将是他们长期面临的问题。

　　有雄心壮志，但路还得一步一步走

　　今年，“夹爪”又有了新伙伴——SRT软甲手部康复机器人，帮助中风偏瘫患者进行手部康复训练。这款产品是公司正式进军医疗行业的“代表作”。

　　可最初，公司的新业务方向没有被投资人认可。“一直深耕一个细分垂直领域不好吗？”投资人还是希望他们的项目“小而美、产业链精准”。

　　高少龙理解投资人的建议，但这个在他们心中盘桓了4年的想法实在难以割舍。经过多方沟通，他们终究顶住了压力，用了4个月时间将这款医疗康复机器人推出，填补了手部康复器具的空白。

　　之所以研发这款医疗康复产品，是源于他们发现很多中风患者经过治疗后，家属往往还需要请假3个月去帮助他们进行康复训练，3个月黄金康复期结束后，他们往往还要面临终生的训练，“胳膊的康复训练可以靠自己，但手部康复必须要有人帮助”。

　　SRT软甲手部康复机器人是一台主机连接着一只特别的“手套”，患者把这“手套”戴在手上，就可以由机器人协助进行柔性关节训练。高少龙觉得，“康复机器人的销售价格并不高，是我们的一份社会责任感，技术终究要服务于生活、服务于人类”。

　　其实，在这款产品研发之前，高少龙设想过研发假肢。但是假肢的连接处必须由医院进行操作，同时还涉及骨骼支撑，而他们擅长的软体机器人只是“肌肉”层面，于他们而言设计研发周期太长了，“虽然我们有雄心壮志，但路还是要一步一步走”。

　　创业4年，高少龙一直觉得这是一段“幸福的旅程”。在他看来，“我们赶上了技术创业的黄金时代，就像软体机器人技术传入国内恰好被我们了解，不是我们选择了技术，而是技术选择了我们。”

　　“曾经在改革开放的很长时间里，国外一直是我们对标的标杆，学习他们的科技、体系甚至消费市场，这样形成的路径依赖是非常有害的。中国就应该有中国的特点，在技术和产品上永远争第一，不断吸收新技术，为客户提供更好的服务，这是一个技术创业公司的本分。”

　　中青报·中青网记者 孟佩佩 来源：中国青年报