中国青年网北京12月27日电（见习记者 菅浩云 记者 牟昊琨）“课堂上习得的专业知识难以找到落地场景？缺少高性能算力支撑科研项目？想要深耕技术却苦于没有系统引导？”这是人工智能技术飞速迭代的今天，高校学生开发者常面临理论与实践脱节的困境。鲲鹏&昇腾创新大赛聚焦国内计算技术创新，为这些怀揣技术梦想的年轻人打开了一扇大门。来自电子科技大学的李尚勋和清华大学的李想，正是在这场赛事的全方位赋能中，完成了从校园学习者到实战开发者的蜕变，他们的故事勾勒出高校开发者在产学研融合之路上的成长轨迹。

昇腾AI创新大赛。主办方供图

鲲鹏创新大赛。主办方供图

　　一场校企合作点燃的创新火花

　　“高危环境作业如何保障人员安全？极端场景下怎样实现精细操作？”这是工程领域长期面临的痛点，也是电子科技大学李尚勋团队一直思考的问题。作为电子科技大学英才实验学院科学技术协会负责人，李尚勋一直关注技术落地应用，而团队长期以来想解决高危环境远程操作的想法，与鲲鹏创新大赛“聚焦产业痛点、鼓励技术创新”的定位不谋而合。更让他们心动的是，高校赛道激励基于鲲鹏开发板开展应用创新，且提供免费开发板申请和全程技术指导，能为项目提供急需的硬件平台和技术支撑。

　　原以为有了平台就能顺风顺水，可真正上手后，团队才发现，面临着“技术跨界鸿沟”、“硬件协同瓶颈”、“实用化短板”的问题。“我们习惯了在CSDN找资料，鲲鹏相关的实操经验少之又少，周围同学也没人懂，只能自己摸着石头过河。”李尚勋回忆，最开始光是配置开发环境，就耗费了整整三天时间，代码报错、硬件不兼容的问题接踵而至。初期他们采用UDP通信技术，可户外无WiFi覆盖，传输距离仅50米，远远达不到火灾、地震等高危场景的实际需求，且无法模拟极端环境，无法调试设备功能。“技术可行，但没有实用价值，等于白费功夫”。

　　一束微光照亮他们前行之路。李尚勋发现了鲲鹏官方社区，里面的阶梯式文档、微认证课程和技术论坛，成了他们的“救命稻草”。“社区里的入门课程从基础操作讲起，一步步教我们使用开发板，论坛里前辈分享的避坑经验，正好解决了我们的通信难题。”通过社区帖子，他们找到了ARM与FPGA通信的关键方法，借助PCIe和SPI接口，成功实现了两者的高效联动，困扰多日的硬件协同问题终于迎刃而解。社区共享的行业案例，也为他们提供了宝贵参考，比如借鉴车规级硬件的散热、防水设计，提升了设备在极端环境下的稳定性。

　　在生态的全方位赋能下，团队逐一攻克难关，产品也迎来蜕变。他们成功构建的可穿戴外骨骼移动人形双臂操作平台，堪称一款“实战利器”：外骨骼通过14个高精度多圈绝对值编码器，实时采集人体手臂运动数据，经2.4G高速FLRC传输至鲲鹏主控，再通过运动学解算生成轨迹，实现机械臂500Hz的精准控制，控制精度达12位，延迟小于20ms。更值得一提的是，他们将机械臂安装在自制履带车的丝杠滑台和回转平台上，既能外推作业，又能内收进行换电和自维护，彻底解决了传统设备的操作局限。

移动人形双臂平台。受访者供图

穿戴式编码器外骨骼。受访者供图

　　以赛事为桥，让智能自行车从创意照进现实

　　“清华校园太大了，上课、去食堂常常要找共享单车，可车子总是摆得乱七八糟，有时候绕了半天才找到一辆能骑的。”清华大学自动化系大二学生李想的参赛灵感，源于校园生活中的一个常见痛点。他和团队成员李翔宇、王泊、刘苏昊虽然掌握了PID控制等基础理论，但一直缺乏将知识转化为实际产品的实战机会。在指导老师的推荐下，李想团队了解到昇腾AI创新大赛高校赛道——赛事面向群体广泛，核心覆盖三类开发者：高校学生（含本硕博）、科研人员、企业技术团队及初创企业，其中高校赛道成为李想团队的选择。比赛允许围绕智能交通、校园服务等场景开展创新，并提供昇腾开发板和全套技术文档，这让他们看到了将创意落地的可能。“能在国内开发板上实现自主创新，还能得到专业指导，这种感觉既新奇又有意义”。

　　团队的参赛之路，从一开始就充满挑战。虽然有过简单的开发板使用经历，但他们从未尝试过在单块板卡上集成AI推理与运动控制双系统，对相关技术栈的了解也几乎为零。他们计划将AI视觉推理与运动控制集成在同一块开发板上，但实际操作中发现，两者同时运行时会相互占用CPU资源，导致自行车平衡不稳、避障反应延迟。“网上传统方案都是用两块主控板分别处理不同任务，我们想挑战单板集成，却缺乏相关技术参考。”此外，李想团队虽然是四人协作，但在调试PID参数时，由于没有成熟经验参考，只能靠不断尝试寻找最优解，“整个开发过程中，3/5的时间都在调参，有时候一整天都没有突破，团队士气都很低落”。更重要的是，校园学习形成的思维局限让他们陷入瓶颈——最初只专注技术实现，却没有考虑产品的商业落地可能性，导致作品在初期评审中被评委指出“缺乏实用应用价值”。

　　就在他们陷入困境时，李想团队在赛事技术支持工程师的在线指导中获得突破。“我们在赛事群里提出的问题，工程师都会及时解答，还会分享相关的技术文档和课程链接。”赛事提供的免费高性能算力在线实验环境，让团队能够快速验证模型微调效果，轻量化推理框架更是直接解决了AI推理与运动控制的资源冲突问题。“这些资源就像及时雨，让我们少走了很多弯路。在评委的点评也让李想深受启发，“评委提醒我们要考虑商业落地可能性，不能只做技术验证，这让我们开始思考产品的市场价值”。

　　在全方位的赋能支持下，团队逐步突破瓶颈，实现了从技术验证到产品原型的跨越。他们基于NPU的AI推理加速能力，融合RGB-D相机与激光雷达数据，实现了高精度避障与稳定平衡控制。“转向精度达到±0.1°，控制频率500Hz，在3米宽的通道中能安全通行，人群环境中也能准确避让行人。”这款智能自行车在校内比赛中获得第一名，能够响应“跟上我”等语音指令，实现自主跟随与路径规划，成为从“自动控制”向“自主智能”跨越的成功范例。更重要的是，他们完成了从“校园思维”到“产业思维”的认知迭代。他们开始关注产品的商业落地，“我们现在会思考产品的成本控制、用户体验，而不只是技术实现，这是参赛最大的收获之一”。

具身智能自平衡自行车。受访者供图

李想团队合照。受访者供图

　　“产学研”的闭环为学生提供了从学习入门到专业开发的完整路径，让高校创新成果能够快速对接产业需求，实现价值转化。

　　历经区域赛的激烈角逐，李尚勋、李想团队均已成功晋级鲲鹏昇腾创新大赛2025全国总决赛。据悉，本次总决赛将于12月29日日在广东松山湖三丫坡正式举行，来自全国51个赛区、181支优秀队伍将齐聚一堂，展开终极技术比拼。

　　目前，鲲鹏昇腾社区已汇聚数百万开发者、数千家合作伙伴，完成两万多个解决方案认证。在这样的土壤中，越来越多像李尚勋、李想这样的高校开发者正在成长起来。他们不仅实现了个人技术能力的提升，更在为计算产业的自主创新注入新鲜血液。正如李想所说：“我们需要给世界另一种选择，而我们要做的，就是让这个选择变得更强大。”