据悉，这些健身器材由瑞典医生古斯塔夫 桑德尔(Gustav Zander)在1892年设计。他将体操动作进行简化，设计成了各种适合人们锻炼的器材。尽管一些看起来像是刑具，但每种器材都在训练身体的不同部位。其中的“马型”健身器就是今天腹部前屈机的前身。