中国青年网讯（记者 张玘云）近日，我国在国际标准化组织机器人技术委员会牵头制定的首个人形机器人数据集国际标准正式立项，并推动成立了首个由我国专家担任召集人的人形机器人数据集工作组。

　　“过去，全球机器人领域的话语权大多掌握在发达国家手中。我们往往是跟着别人的标准走，处于被动地位。这次，我们实现了两个历史性的零的突破。第一个零的突破是人形机器人国际标准制定，第二个零的突破是机器人国际标准工作组建设。”国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位、北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称“北自所”）党委书记、董事长王振林在接受采访时表示。

　　什么是人形机器人数据集？“如果把人形机器人比作一个正在学习的人类，那么数据集就是他的教材和训练题库。”王振林生动地解释，机器人天生不会干活也不会走路，要通过成千上万个示范的案例来慢慢掌握技能。数据集，就是把机器人或者人类在学习、执行任务过程中的各种多模态数据记录下来。

　　然而，这一关键要素目前在全球范围内缺乏统一规范。北自所高级工程师、人形机器人数据集工作组召集人吴璇介绍，目前全球很多机构和企业都在自建数据集，但格式不一、采集要求不同、标注规范各异，彼此无法互通复用，造成大量重复投入与资源浪费，“就像家长用不同的方言教孩子说话，小朋友见面后互相听不懂对方说了什么”。

　　“没有统一的规范和标准，数据集质量参差不齐，大家也无法对某一数据集进行评判。”吴璇表示，此次立项的人形机器人数据集，将覆盖数据集规划、建设、存储、发布、使用到退役全流程，明确数据集全流程的通用要求及质量、安全、隐私要求，为全球人形机器人研发提供统一“语言”与规范底座。“可以打破当下人形机器人数据集‘信息孤岛’现象，解决全球人形机器人研发数据不兼容、难共享的痛点，为企业节约很多时间成本，更好地推进产业向前发展。”

　　截至2025年底，全球人形机器人整机企业超过300家，市场的出货量约1.7万台，规模逼近29亿元。人形机器人已成为全球科技竞争的新赛道，“谁掌握了标准，谁就定义了规则，也就掌握了产业发展的主动权。”王振林说。

　　根据国际标准化组织技术委员会的数据，该标准提案在全球立项投票中以88%的得票率高票通过，远超国际标准化组织规定的66.66%通过线。吴璇说，“高支持率意味着我们的提案贴合产业真实需求，方案成熟可靠，真正回应了全球行业的共同期盼。”

　　截至4月30日，我国牵头的人形机器人数据集工作组已经吸引美、英、德等共计12个国家的60余名专家加入，国内数十家科研机构和人形机器人头部企业也将共同参与标准制定工作。

　　人形机器人数据集国际标准成功立项，也吸引了更多国家和企业来到中国交流、寻求合作。吴璇透露：“我们开完第一次工作组会议后，就有外国专家提出要来中国参观人形机器人数据训练场，了解我们的先进经验，探讨国际合作。”

　　据悉，作为人形机器人数据集国际标准的召集单位，北自所在标准化领域积淀深厚，已先后牵头和参与制定国家标准410余项。这些成果背后，活跃着众多年轻的科研人员。北自所团委书记刘梦雅介绍，为了啃下人形机器人数据集这块“硬骨头”，所里专门组织青年骨干成立了专项突击队，细化设立了17项攻坚微课题，一步步推动标准从图纸走向现实。

　　从技术积累到国际标准的突破，我国正在全球人形机器人标准化舞台上，发出越来越响亮的“中国声音”。