世界机器人大会“闯入”两枚大火箭

　　本报北京8月21日电（孟爱文 尚驰 中国青年报·中国青年网记者 邱晨辉 张茜）在2019世界机器人大会现场，两枚矗立在工业机器人展区里的长征火箭模型十分抢眼。这是中国航天国家队——航天科技集团中国运载火箭技术研究院携多款“航天系”机器人组团亮相。这其中，既有智能生产“小能手”移动双臂机器人，也有能“四两”拨“千斤”的三指机械手，还有能“腾云驾雾”的智能安防机器人……它们身上的核心技术都来源于宇航火箭的研制过程。

　　生活中，不少物品被抓取时，很容易破损，如灯泡、葡萄等。中国运载火箭技术研究院18所研制的智能软体手爪，却能够将“百炼钢化为绕指柔”。据18所智能机器人创新中心主任王燕波介绍，该机器人的“手指”由硅胶做成，其拥有的3个“手指”都是空心的，用于填充气体，让每个手指产生不同的气压，从而可以顺利抓取物品。通过气压作用，智能软体手爪还可以完成安装、拆卸灯泡等动作。该机器人可应用于手工业、服务业等行业，如易破损物品的抓取、分拣等。

　　现场还展示了三指机械手，它是国内负载自重比最大的机械手之一，自重仅有980克，却能抓起6000克的重物。同时，该机械手还能够抓取各种形状的物体，具有成本低、可靠性高等特点，抓取寿命可达百万次，目前正在汽车零部件上下料、特种机器人领域进行推广应用。

　　来到现场的智能四足机器人则与常见的仿人化机器人不同，它并不依靠轮子走路，而是通过其身下的四条“铁腿”，外形更像“机器狗”。该院技术人员李强介绍，这款具备视觉、行走、自动避障、自主保持平衡、行走轨迹自主优化、运输物品等能力的“机器狗”，堪称险境中的“救援勇士”。在地震、泥石流等极端危险、人不宜进入的环境中，它可以独立代替人执行复杂而危险的救灾任务，还可以应用于航天发射场监测等任务，提升执行航天复杂危险任务的自主、安全及智能化水平。