穿上特制的智能传感靴，将膝盖与拟人化设计的膝关节绑扎固定，再将背包肩带挎在肩膀上，一个“钢铁战士”赫然出现在眼前。这不是好莱坞科幻大片的情节，而是昨天工博会上，中国航天科技集团八院控制所外骨骼服机器人的展示场景。
控制所技术负责人江金林道出玄机，看起来像背包一样的外骨骼服机器人其实更类似于能够跟随使用者同步运动的“影子”，还是个能够负重的“影子”。理想情况下，外骨骼服机器人应能够随着使用者运动而运动，而不会对使用者的行动造成干涉。
“这也是该项目研制中的一个难点。目前我们通过结构的拟人化设计，并按照人机协调匹配原则，解决了结构仿生和自由度的匹配、人机协同及主动柔顺控制等技术难题，实现了穿戴的舒适性、安全性及便捷性。”江金林说。
作为一种“可穿戴设备”，外骨骼服机器人具有广泛的市场前景。它能够大幅提高士兵的负载步行能力，同时，也可以用于辅助下肢疾病患者进行康复治疗，或助力老年人行走。通过能源系统的轻量化设计，以及对部分部件进行碳纤维材料替代，目前控制所的外骨骼服机器人自重17千克，远低于国内同类产品的27千克，且性能已逼近国外产品。
