1月23日晚，周某主动到孝昌县公安局投案，并如实供述自己的违法行为。1月30日，被害人蔡某对周某的行为予以谅解。 孝昌县人民法院审理后认为，周某作为国家干部公车私用被纪委工作人员蔡某发现后，拒不配合调查。

　　 还殴打身为纪委暗访组人员的蔡某，周某以暴力方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务、履行职责的行为已构成妨害公务罪。

　　 鉴于周某主动到公安机关投案，并如实供述自己的犯罪事实，属自首，具有从轻处罚情节。此外，周某的行为已取得被害人蔡某的谅解，具有酌情从轻处罚情节。

　　 据此，法院考虑周某妨害公务的情节轻微，判处周某犯妨害公务罪，免予刑事处罚。