冰棒是由11岁男孩弗兰克 爱普森（Frank Epperson）在1905年发明的。他将一杯插有棍子的苏打水放在门廊上。经过寒冷的一夜，饮料结冰了，弗兰克把棍子拔出来时意外发现结冰饮料也一块出来了。9年后，他为冰棒申请了专利。